子女满18岁后，是否可以自主更改户籍与姓名

一次。根据《中华人民共和国户口登记条例》规定，未满18周岁的公民需要更改姓名的，可由父母或抚养人提出书面申请，经户口登记机关核实情况后予以变更；对18周岁以上的公民，原则上不予更改，确有正当理由需要更改姓名的，由本人提出书面申请，如属干部、职工还须持所在单位的组织、人事部门准予更改的证明，经责任区民警审查，派出所长提出意见，报上级户籍管理部门审批同意后，才可给予更改。对依法剥夺政治权利的人、正在受刑法处罚的人和正在劳教的人，一律不得更改姓名。即更改名字有三个条件：第一是本人要表达改名的意愿，第二是理由要充分，第三是本人要承诺改名后引起的民事和法律责任均由自己承担，且一生只能更改一次。